機(jī)器人行走軌道，可以根據(jù)使用環(huán)境做成開放式、半封閉式、全封閉式等形式。

 

行走軌道可以配合國產(chǎn)機(jī)器人，也可以配進(jìn)口機(jī)器人使用。如果咱們想要軌道跟機(jī)器人做直接聯(lián)動，也就是機(jī)器人在行走軌道上面邊走邊工作，那行走軌道里面裝的電機(jī)，是需要跟機(jī)器人同品牌同型號的，所以一般這個第七軸電機(jī)是需要跟機(jī)器人配套的，可以在購買機(jī)器人的時候跟機(jī)器人廠家來配。

 

老款的機(jī)器人或以前購買的進(jìn)口機(jī)器人，買不到配套的電機(jī)，還可以選擇在行走軌道上面裝一個普通的國產(chǎn)伺服電機(jī)，然后加裝一個控制柜做轉(zhuǎn)換，這樣機(jī)器人是在軌道上面精止的狀態(tài)下進(jìn)行工作，等工作完成后移動到另一點(diǎn)繼續(xù)工作。